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cemtool:7.5:internaltoolbox:interrnal:rlocusplot

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cemtool:7.5:internaltoolbox:interrnal:rlocusplot [2014/04/25 09:03] (current)
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 +[[:​cemtool]]>​[[:​cemtool:​7.5]]>​[[:​cemtool:​7.5:​internaltoolbox]]>​[[:​cemtool:​7.5:​internaltoolbox:​interrnal]]
 +
 +====== rlocusplot ​ ======
 +이득을 변화시키면서 폐루프의 근궤적을 계산하는 함수
 +
 +===== 문법 =====
 +<code matlab>
 +R = rlocusplot(num,​den,​K)
 +R = rlocusplot(A,​B,​C,​D,​K)
 +</​code>​
 +
 +===== 설명 =====
 +R = RLOCUS(num,​den,​K)은 다음식의 영점들의 궤적을 계산한다.
 +         
 +        ​
 +벡터 K는 이득을 정한다. 벡터 NUM 과 DEN은 내림차순으로 정리된 분자, 분모 계수를 포함해야 한다. ​
 +RLOCUS은 복소수 근 위치를 포함하는 LENGTH(K)의 열과 (LENGTH(DEN)-1)의 행을 갖는 행렬 R을 구한다. ​
 +행렬의 각 행은 벡터 K의 이득과 일치한다. 근궤적은 PLOT(R,'​x'​)에 의해서 그려진다. ​
 +R = RLOCUS(A,​B,​C,​D,​K)은 다음과 같은 단일 입력 상태공간 형태로부터 근궤적을 구한다. ​
 +.
 +x = Ax + Bu    u = -k*y
 +y = Cx + Du
 +
 +===== 예제 =====
 +<file matlab ex.cem>
 +</​file>​
 +===== 관련함수 =====
 +
  
cemtool/7.5/internaltoolbox/interrnal/rlocusplot.txt · Last modified: 2014/04/25 09:03 (external edit)